微分控制规律是指（）。

PI控制规律是指（）控制。 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（） 比例控制规律是指（）。 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分控制规律是指（）。 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是（） 由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是相（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） BA012213：微分控制规律是指控制器的输出变化与输入偏差的变化速度成（） 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（） BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（） 微分式控制规律具有“超前”特性，它能反映误差信号的速率（因而也叫速率控制），并在误差信号的值变得太大之前产生一个有效的修正。因而微分式控制规律使误差信号提前，从而起到一个提前的修正作用（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？