PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（）

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（） PID控制器中,比例的作用是( )。 PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 可编程序控制器简称是()。 什么是PID控制器？ 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（）