微分控制规律（）消除余差。

反应快，控制及时但存在余差的控制规律是（ ）。 微分作用可以消除余差（） 微分调节能消除系统余差（） 微分控制规律是根据进行控制的（） 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。 为什么微分控制规律不能多带带使用 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 下列调节规律中（）能够消除余差 微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） （）控制作用可以消除余差。