机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。

关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 发型的艺术形象由（）与运动变化因素有机组合而成的。 ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） FANUC机器人运动类型（）。 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） J运动指令常用于机器人在空间移动（） （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 机器人运动的类型有（） 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） （）由点的定向运动产生，任何一幅素描都是由无数的它组合而成的