机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为__运动学 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（） 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。