机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（）

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 机器人工作空间和( )等参数有关。 机器人工作空间和以下参数有关（）。 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 机器人工作站除了机器人外，其他设备可有可无（） 协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的（） 工业机器人工具坐标系是（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。