机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()

下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。（） 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ） 机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手（） 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 机械结构系统:由机身、手臂、手腕、（）四大件组成 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。