工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（）

工业机器人用力觉控制握力。 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 工业机器人控制系统包括有（） 工业机器人控制器的主要功能（） 工业机器人的电气调试内容主要包括：电气控制柜调试和机器人电机调试（） 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 目前，大多数工业机器人使用的是（）机器人技术。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 工业机器人的控制器结构分为 与