机器人因为制动回路容量不够造成主电路过压报警时，处理的办法错误的是（）

机器人因为超过额定转矩运行，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大，制动过程中，能量无法及时释放，造成内部直流电压的升高，造成“制动时间过长”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时，处理的办法错误的是（） 机器人因为指令脉冲频率太高，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为电机不稳定振荡，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为电机长时间过载运行，造成“散热器高温报警”伺服报警时，处理最合理的是（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。 机器人报警PinDIError（）意思 当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生高转速故障报警。 当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生高转速故障报警（） 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（） 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）