机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（）

机器人伺服电机过热的可能情况有（） 机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。 机器人伺服电机由哪几个部分构成（） 试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。 只能造成放大器的输出信号发生饱和失真的原因是（） 放大器的不饱和信号高度与缺陷面积成比例的范围叫做放大器的（） 电动执行器的伺服放大器是（） 机器人因为受到干扰，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（） 伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。 伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。 简述电动调节机构中伺服放大器的作用？ 执行器接受伺服放大器的输出，使两相伺服电机转动，经减速带输出轴改变转角（） 放大器按使用场合分：天线放大器、前置放大器、干线放大器、延长）放大器 机器人因为电机不稳定振荡，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（） 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。 伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号后，经放大后驱动执行（）器可逆电机。