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机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A. ①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。
B. 检查接线。
C. 更换电机。
D. 检查控制电源
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