机器人因为电机不稳定振荡，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）

机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为指令脉冲频率太高，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为制动电阻接线断开，造成“主电路过压”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为输入控制电源偏低，造成“控制电源欠压”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏，造成“制动故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（） 机器人因为三相主电源检测电路故障，造成“三相主电源掉电”伺服报警时，处理最合理的是（） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 关于机器人伺服电机说法正确的有（） 机器人伺服电机过热的可能情况有（） 机器人伺服电机由哪几个部分构成（） 机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大，制动过程中，能量无法及时释放，造成内部直流电压的升高，造成“制动时间过长”伺服报警时，处理最合理的是（） 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。