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机器人因为伺服系统不稳定,引起超调,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为伺服系统不稳定,引起超调,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A. 换伺服电机。
B. 换编码器电缆。
C. ①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值,则减小负载转动惯量比率。
D. ①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点
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