微分调节能消除余差（）

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 下列调节规律中能够消除余差的是（）。 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节仪表余差是（）。 （）控制作用可以消除余差。 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 积分调节不可以消除静差（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 比例调节过程的余差与调节器的比例度（） 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 下列选项中，能够消除余差的控制规律是(　　)。