积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。

积分调节作用能消除系统静态偏差（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，具有超前调节作用，只要偏差出现变化，就能起调节作用，这对于大惯性对象来说，作用比较明显（） PI调节器，其比例调节作用，可使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 积分时间越长，调节器的调节作用则越大。 调节器的比例度越大，则放大倍数（），调节作用就（），余差也（）。 积分调节作用能消除（>,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（） 积分调节不能消除余差（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 工业调节器是由比例、积分、微分三种调节作用的不同组合而构成的（） 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 比例积分调节器的特点？ 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。