在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（）

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为_________调节器 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（） 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 当测试调节器的闭环跟踪精度（静差）时，调节器的正反作用开关应置于（）位置，当测试微分时间和积分时间时，调解器的比例带应置于（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强（） 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（）