在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 基本调解规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律（） 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？ 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（） 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC（） 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用