下列选项中，能够消除余差的控制规律是(　　)。

控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。 下列选项中，属于基本控制规律的是(　　)。 （）控制作用可以消除余差。 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过度过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 在过程控制系统中，既能使控制量不存在余差又能使系统具有一定的超前性，则控制器应选用（ ）控制规律 PI控制规律是指（）控制。 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 比例控制规律是指（）。 微分控制规律是指（）。 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 下列控制方式中，（）可以消除静差 在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？ 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 在串级控制系统中，主调节器通常选用控制规律，而副调节器则选用控制规律