（）称为机构的自由度。

工件的某个自由度被（）限制称过定位。 工件的某个自由度被（）限制称过定位 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构的自由度F=2时（） 工件的（）个自由度被（）的定位称完全定位。 工件的（）个自由度被（）的定位称完全定位 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 称为局部自由度或多余自由度。 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 下图所示机构中，机构自由度的数目是（） 不影响机构整体运动的自由度 铰链四杆机构的自由度为（） 铰链五杆机构的自由度为（） 下图所示直线机构的自由度为（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构中不影响整个机构运动的自由度称为 平面机构的自由度计算公式为:____