铰链四杆机构的自由度为（）

属于铰链四杆机构（） 基本杆组的自由度为（） 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 铰链四杆机构由（）组成 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） （）称为机构的自由度。 铰链四杆机构的特点为（） 铰链四杆机构的组成有（） 下图所示铰链四杆机构为（） 自由度有位移自由度和转角自由度 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。() 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。