不影响机构整体运动的自由度

局部自由度与机构的运动是有关的（） 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 机构若要能够运动，则其自由度必须大于 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 机构作确定运动的条件是其自由度必须大于零（） 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 脊柱运动的自由度有（）。 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0