计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。

自由度有位移自由度和转角自由度 局部自由度在 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。() 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 局部自由度与机构的运动是有关的（） 如要计算局部自由度，应注意以下几项（） 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 机构的自由度F=2时（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 平面机构的自由度计算公式为:____ （）称为机构的自由度。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。（ ） 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 计算自由度时应考虑等情况（）