机构的自由度F=2时（）

具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0 机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（）。 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中各符号的含义是（） （）称为机构的自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 自由度的计算公式F＝3n-2PL-PH 中的n是组成机构的总构件数 机构变成珩架或超静定珩架时，机构自由度（） 计算机构自由度时,对于虚约束应该() 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 若一个机构自由度等于2,可能的情况有（） 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动