机构中不影响整个机构运动的自由度称为

计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 局部自由度与机构的运动是有关的（） 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   机构的自由度为1才具有确定的运动（） 机构若要能够运动，则其自由度必须大于 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 下图所示机构中，机构自由度的数目是（） 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 在机构中，与从动件的输出运动无关的自由度是。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 （）称为机构的自由度。 机构作确定运动的条件是其自由度必须大于零（） 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?）