在风浪较大船舶首遥运动严重舵工操舵水平不佳自动舵性能不佳等本船航向不稳定的情况下或者本创该向时不宜使用：①舷角判断法；②罗经方位判断法。

值班驾驶员应（）检查自动舵的运动情况，并核对陀螺、磁罗经航向是否正确，督促舵工经常核查（）至少试验手操舵一次 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 操舵时，当舵工听到航向舵令后，应立即（），待确认后再（）并（）。 操舵后，舵力对船舶运动产生的影响，下面说法正确的是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（） 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少 舵设备是船舶操纵装置的一个重要设备,其作用是使在航船舶保持所需航向、改变原来航向和进行旋回运动。那么,舵设备是由__。①舵;②操舵装置;③操舵装置的控制装置;④附属装置（） 操舵后，舵力对船舶运动产生的效果和影响下面说法正确的是：（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（） 使用自动舵期间，负则航行值班的高级船员应确保①自动舵正操作在正确的航向上:②自动舵至少每班手动测试一次:③使舵工就位并及时改为手动操舵以使潜在危险局面转危为安的必要性:④使用自动舵航行期间，值班驾驶员可以是唯一瞭望人员（） 当船舶需要机动操纵时，应距他船()外即将自动舵改为手操舵。 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 按船舶偏航角p和偏航角速度要来操舵的自动舵表达式是（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角 长时间手操舵时,应有______名舵工操舵 长时间手操舵时，应有()名舵工操舵。