从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（）

机器人坐标系符合左手定则。 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 按照坐标系类型工业机器人可分为( )