绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置 激活机器人外轴的指令是（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（）。 一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 指令可最方便地回到六个轴的校准位置（） 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动?