专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（）

PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 PID控制器中,比例的作用是( )。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（） 组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间 PID调节器的三个重要参数是比例度、积分时间、迟后时间（） 专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。 （）对于 Q64TCN，只需设置 PID 运算所需的 PID 常数（比例带 P、积分时间 I、微分时间）及温度设置值（目标值 SV），便可自动进行温度调节控制。无需指定用于进行 PID 控制的特殊指令 控制系统投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放（） 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 专家PID控制是一种直接型专家控制器。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 中国大学MOOC: PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应该选大点，积分时间TI要大点，而且一般需加微分作用（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。