依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍

采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（） 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则() 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 利用经验法整定调节器参数时，其凑试程序通常是先比例、再积分、后微分（） 用临界比例度法进行控制系统的参数整定时，当比例度为10％时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10s，则该调节器的比例度和积分时间应选（） 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（）