中国大学MOOC: PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。

专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 PLC中PID控制器的4个主要参数是、积分时间、微分时间和采样周期（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 中国大学MOOC: 阿尔法通道主要用于：（）。 中国大学MOOC: 手工造型主要用于 。 仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。 无霜冰箱中化霜电路中双金属控制器主要用于()。 低压压力控制器在制冷系统中主要用于（）。 低压压力控制器在制冷系统中主要用于（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 中国大学MOOC: 肾上腺素主要用于 中国大学MOOC: 启动资金主要用于： 中国大学MOOC: 接触器是手动控制器件 中国大学MOOC: 以下哪些是Kubernetes的控制器： 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。