PID调节器的三个重要参数是比例度、积分时间、迟后时间（）

两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数（） 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。 调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:对衰减法整定调节器参数（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） PLC中PID控制器的4个主要参数是、积分时间、微分时间和采样周期（） PI调节器的积分时间是指什么？ 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。