PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。 PI调节器的积分时间是指什么？ 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？ PI调节器积分时间越长，产生震荡的倾向越大。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器（） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（）