RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（）

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 RV 减速器传动比范围小，传动效率高（） RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 使用减速器有何注意事项？ RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 装配减速器时,应满足的技术要求有（） RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成 螺杆泵装配时注意事项？ 目前全球最大、最著名的RV减速器生产企业是纳博特斯克（） RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 轴装配时的注意事项有哪些？ RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 主减速器装配调整包括（）等项目 减速器装配后应达到哪些技术要求？ 装配前零件清洗时注意事项？