"在ATO驾驶模式下，开关门模式选择半自动时，由（ ）负责开门，（ ）负责关门。

到站列车半自动门模式下需二次开关门作业时，驾驶员进入司机室将后，再离开司机室上站台进行开关门作业（） 采用有超速防护的固定闭塞法行车时，列车开关车门和启动由司机人工控制（门模式开关转到“自动开门、手动关门”模式）（） 驾驶模式下，列车可以实现自动开门（） 在信号系统正常情况下，门模式开关处于半自动档位时，各个门控器接收到的开门和关门指令均由信号系统输出（） CBTC模式下，门模式开关可选择开门作业（） 列车门控开关正常情况下采用自动模式，列车到站停稳后自动开门，手动关门（） ATO系统模式包括：非自动驾驶模式（非AM），自动驾驶模式（AM）（） 模式下，门模式开关可选择自动开/手动关档位、手动开/手动关开门作业（） 在半自动模式下可对终点站，开关门侧，下一站等信息进行修改（） ATO：列车自动驾驶模式（） 列车在ATO驾驶模式下因超速实施了紧急制动，列车自动降为SM模式驾驶（） 列车在ATO驾驶模式下因超速实施了紧急制动，列车自动降为SM模式驾驶（） 站台门钥匙：用于操作LCB模式开关、PSL上的“开门/关门”模式开关（） 当开门模式为自动时，当ATO模式的列车进站准确对位停车后，车门会自动打开（） 在ATO模式下，VOBC在全面的防护下负责驾驶列车（） 司控器用于司机__驾驶时使用，ATO模式下由__输出指令 自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（） 在非ATO的自动报站模式下，开关门操作后PIDS系统收到大于km/h信号时报“前方到站…”（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式（） 在运营组织安排中，ATO模式下可用的开门模式为（）