自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高；③、减少燃料消耗，缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作

按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（） 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 按船舶偏航角p和偏航角速度要来操舵的自动舵表达式是（） 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 精确度与误差的概念是相辅相成的，精确度高，误差就（） 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 测量ILS航向台距离跑道端距离精确度要求m（） 有关自动舵航向改变（自动改向）调节旋钮的正确描述是：（） 面板偏航：偏航（）度后自动停止 面板偏航：偏航（）度后自动停止 进行自动调节系统跟踪精确度试验：手动状态时有（）作用的调节器应跟踪手操信号，跟踪精确度应小于（）阀位量程。 进行自动调节系统跟踪精确度试验：手动状态时有（）作用的调节器应跟踪手操信号，跟踪精确度应小于（）阀位量程 灵敏度高的仪表精确度一定高。 限时精确度高的限时器是 限时精确度高的限时器是