工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置

（）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动? 工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行（）。 M20iA机器人一共有7个运动轴。 下列选项中可以切换FANUC工业机器人的运动模式的是（）。 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（）