微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）

微分控制规律（）消除余差。 控制器的输出信号变化量与输出偏差信号之间成线性关系的控制规律称为控制规律（） 控制器放大倍数不变的情况下，如果输入偏差大，输出变化也大；输入偏差小，相应的输出变化也小（） 微分控制规律是根据进行控制的（） 为什么微分控制规律不能多带带使用 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 微分式控制规律具有“超前”特性，它能反映误差信号的速率（因而也叫速率控制），并在误差信号的值变得太大之前产生一个有效的修正。因而微分式控制规律使误差信号提前，从而起到一个提前的修正作用（） 输入信号不变的情况下，输出信号随时间或温度变化而缓慢变化，称为（）。 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（） 在转头（转面）的运动规律是不变的， 即在体积不变的情况下，（）；形状不变的情况下，（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 音频响应是发射机在输入信号的频偏保持不变的情况下，其音频输出电平随调制频率而变化的特性（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（）