研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律

控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 控制器的输出信号变化量与输出偏差信号之间成线性关系的控制规律称为控制规律（） PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（） 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 负反馈能够使控制器的输入信号变大，最终使控制器处于稳定状态（） BA012213：微分控制规律是指控制器的输出变化与输入偏差的变化速度成（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 火灾报警控制器按信号处理方式分类有（）。 ①台式火灾报警控制器；②柜式火灾报警控制器；③有阀值火灾报警控制器；④无阀值模拟量火灾报警控制器 输入模块是接受控制器送来的输入信号。 根据操作所用的身体器官，控制器分为：（ ）控制器、足控制器、言语控制器。 信号是直接数字控制单元控制器的输入接口接有信号（） 手动操作防火卷帘控制器的按钮，防火卷帘控制器应能向消防联动控制器发出（）反馈信号。 消防报警系统由输入模块、报警控制器、联动控制器与控制模块等组成。 PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） PLC控制器提供给步进马达控制器的信号有：（）。 根据操作所用的身体器官，控制器可以分为：（??????? ）控制器、足控制器、言语控制器。 制动逻辑控制单元DKL接收来自自动制动控制器、单独制动控制器、紧急按钮及压力开关等输入信号（） 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路时，控制器应在（）内发生故障信号。