空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（） 在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作 机器人从当前位置执行MovP1，50后，以下描述正确的是（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构 （）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。 机器人关节机构的设计属于空间机构学研究的内容。 工业机器人的位置数据可用关节位置数据和直交位置数据两种方式来描述（） 一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（）