机器人关节机构的设计属于空间机构学研究的内容。

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机械手是机器人的（）机构。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人的典型机构简图，其中属于圆柱坐标系的是（） 步行机器人的行走机构多为（ ） （）是机器人实施作业的执行机构。 机器人按机构特性可以划分为()大类。 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 机器人的手部机构特点，叙述错误的是（） 下列工作内容中，属于项目监理机构组织结构设计内容的有（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？