行星减速器中间的齿轮称为

驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） EQ2102型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 3311E的轮边减速器是单级行星齿轮机构。 掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大速比。 渐开线少齿差行星齿轮减速器中的中心齿轮与机壳固连不动。 渐开线少齿差行星齿轮减速器中的中心齿轮与机壳固连不动（） 掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大的速比。( ) 在行星齿轮减速器中，哪个部件的转速是螺旋桨的转速（）。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 由于渐开线少齿差行星齿轮减速器中的行星齿轮与中心齿轮的齿数差很少，故有少齿差之说。 由于渐开线少齿差行星齿轮减速器中的行星齿轮与中心齿轮的齿数差很少，故有少齿差之说（） 一般二级齿轮减速器的中间轴是()   谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 起重机减速器高速齿轮轴和中间齿轮轴的材料为（）。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。