计算自由度时应考虑等情况（）

计算自由度的算法有()。 结构体系的计算自由度（） 瞬变体系的计算自由度一定等零 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 计算机构自由度时,对于虚约束应该() 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 几何不体系的计算自由度( ) 汽车振动系统模型考虑（）个自由度。 称为局部自由度或多余自由度。 χ2检验中，自由度ν的计算为（　　）。 χ^2检验中，自由度ν的计算为 2检验中，自由度的计算为（） χ2检验中，自由度ν的计算为 超静定结构的计算自由度（　　）。 几何可变体系的计算自由度（　　）。 用大平面定位时，可以限制（）自由度，窄长面可以限制（）自由度。 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() χ2检验中，自由度u的计算为（） χ2检验中，自由度u的计算为（） 平面机构的自由度计算公式为:____