机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（）

如果工件六个自由度用六个支承点限制，则该工件的六个自由度均被限制（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 安川MH6机器人有 个自由度（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 机器人的自由度越多越好。（） 机器人设计时自由度越多越好。 机器人设计时自由度越多越好（） 夹具中，布置六个支承点，限制六个自由度，称为（）