在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 DCS系统中，实现输入输出的比例积分微分控制功能的功能块是（） 在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。() 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？ 将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。 比例积分加微分控制的英文缩写为（）。 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 一示波信号经过积分或微分电路后，其输出信号为（） 纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化（） 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（） 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的