一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）

若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过过程积累，其数值不断增长（） 基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定的精确度时结束计时，此过程时间称为阶跃输入响应时间（） 纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化（） 纯滞后环节的特性是当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间，才开始等量地反映输入信号的变化（） 调节器的正作用是指当调节器的偏差信号增大时，其输出信号随之（） 调节器的反作用是指输入偏差小于零时输出信号（）的调节器。 调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间变化到规律（） 积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。 基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程（）％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录上升过程时间；再反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化，进行同样试验，记录下降过程时间；上升和下降过程时间的平均值称为（）。 基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程（）％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录上升过程时间；再反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化，进行同样试验，记录下降过程时间；上升和下降过程时间的平均值称为（） 对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。 一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y，曲线最后达到一个新的稳定状态（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（） 由一个调节器的输出信号分别控制两个调节器，这种调节称（） 调节器的输入信号增大，输出增大，称为正作用调节器（） 调节器输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种调节规律是比例调节（） 若理想微分环节的输入为单位阶跃，其输出的单位阶跃响应是一个（）