目前船舶装备的自动舵，它能保证船舶的（）

船舶舵效随航速降低而变差，一般情况下，自动舵保持舵效的最低航速约为：（） 能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（） 航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（） 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 船舶舵叶的面积比越大，船舶操纵性越（） 舵是船舶操纵装置，对于船舶的作用主要是控制船舶的航行速度（） 船舶如采用平板舵，其极限舵角为（）。 船舶如采用平板舵，其极限舵角为（）。 船舶的舵力转船力矩是作用在舵上的垂直压力与舵的中心至船舶（）垂直距离的乘积。 船舶舵力与船速的（） 请问船舶作舵旋回时：（） 大多数船舶采用（）舵。 影响船舶的舵力矩大小的因素是:①船长;②舵面积;③舵速;④舵角（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 船舶作舵旋回时，纵向移动速度在船舶首尾线上分布为：（） 在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是（）。 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（）