航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）

按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 航向稳定性好的船舶是指船舶在（）。Ⅰ．航进中即使很少操舵也能较好地保向；Ⅱ．操舵改向时，能较快地应舵；Ⅲ．回转中正舵，能较快地使航向稳定下来。 目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） 手操舵时，若航向未把定或正在避让船舶时，舵工也可换舵。（） 船舶舵效随航速降低而变差，一般情况下，手动操舵保持舵效的最低航速约为：（） 船舶舵效随航速降低而变差,一般情况下,手动操舵保持舵效的最低航速为（） 目前船舶舵系衬套一般都采用（）材料，冷冻安装。 舵是船舶操纵装置，对于船舶的作用主要是控制船舶的航行速度（） 船舶在航行中值班水手主要职责表述正确的有（）①操舵陀螺罗经航向和标准罗经航向度数，将交班时的航向报告值班驾驶员②舵性、舵效以及舵传动系统的工作技术状态③在航的船舶和周围水域情况④安全防火及保安有关要求 船舶在航行中，舵速等于：（） 船舶在航行中,舵速等于（） 船舶舵系是实现船舶（）等操纵的航向控制装置。Ⅰ.转向；Ⅱ.前进；Ⅲ.后退；Ⅳ.掉头；Ⅴ.直航。 使用自动舵航行时,值班驾驶员应。①考虑及时使舵工就位并改为手操舵的必要性;②亲自或监督进行转换手动操舵或自动操舵;③将瞭望的责任交给舵工;④通过调整自动舵设定航向进行转向（） 使用自动舵航行时，值班驾驶员应__。①考虑及时使舵工就位并改为手操舵的必要性;②亲自或监督进行转换手动操舵或自动操舵;③将嘹望的责任交给舵工;④通过调整自动舵设定航向进行转向（） 船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角度等方面，最基本的要求是掌握船舶的(　　)。 船舶在狭水道中航行避让时，使用车、舵、锚的一般顺序为：（） 船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的() 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）