只修正工具的姿态，不改变工具的TC.P位置点的方法是（）

TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（） 用同一工具和附具,不改变工作方法,并在固定的连续位置上所完成的装配工作叫作( )。 TCP坐标设定时，trans代表的含义是工具重心位置（） TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定（） 货物运输只改变运输对象的空间位置，不改变其属性或形态（） 平移不改变图形的形状和大小，只改变图形的位置，平移后新旧图形相等。（）   KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略（） 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（） 设置当前工具栏不能改变其位置 快速访问工具栏的位置不能改变。 快速访问工具栏的位置不能改变（） 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 只改变介质流动方向，不改变流量的管件是（） 用鼠标拖动的方法改变图像的大小时，要用到工具面板上的工具是（）。