用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（）

下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 工具坐标系可以用四点法来进行标定（） 中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 USER用户坐标系只需检验方向。 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 三点法创建工件坐标系的时候通常选取( )上的第一个点、第二个点和( )上的第一个点创建。 工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）（） 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 垂线平均流速的计算（三点法、五点法） 垂线平均流速的计算（三点法、五点法）。 面积注水可分为三点法、四点法、五点法、（）、九点法、反九点法等