TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。

（）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 什么是工具中心点？ 什么是工具中心点 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 （）指令为工具中心点 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） 测量亮度点为画面中心点位置（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 人的视觉中心点一般比几何中心点（）。 机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。